Pokok sikap dada merayap yang panjangnya 5-35 cm.[4] Tumbuhan ini termasuk tumbuhan tahunan dan bisa juga termasuk tumbuhan hijau abadi.[5] Batangnya lunak dan bercabang banyak.

Daunnya majmuk menjari tiga dengan anak daun yang berbentuk bulat,[4] bertangkai panjang, dan berwarna hijau muda.[1] Walau demikian, ada juga pokok yang berforma lain, yakni dengan daun yang merah.[6] Bunga keluar dari ketiak daun, kecil-kecil, berbentuk seperti payung, dan berwarna kuning.[1]

Buahnya berupa buah kotak, lonjong, tegak, dan bagian ujung berbentuk paruh. Jika sudah masak, buahnya berwarna coklat-merah, dan akan pecah apabila disentuh.[1] Bijinya rata dan melintang berusuk.[5]